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硬氪獨家獲悉，具身智能公司「星動紀元」近日完成近3億元Pre-A融資，本輪由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯合領投，策源資本跟投，老股東聯想創投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續追投，華興資本繼續擔任本輪獨家財務顧問。

融資資金將用于加速具身智能技術的原生性突破性研發以及通用人形機器人的商業化進程，并持續構建公司人才和技術壁壘。

這也是自成立來「星動紀元」完成的第三輪融資；此前，公司獲得了由聯想創投領投，金鼎資本、澤羽資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源追投的超億元天使輪融資，以及由世紀金源領投，圖靈創投跟投的數千萬元種子輪融資。

STAR 1在丹霞地貌上跑步

「星動紀元」由清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇創立，是唯一一家清華大學占股的人形機器人企業，并獲上海期智研究院支持。公司專注于原生通用具身智能體研發，推出了原生機器人大模型+AI定義的全新硬件平臺。

原生機器人大模型是「星動紀元」提出的一種AI原生學習范式，兼具通用性和簡潔性，并具備充分Scale-Up（擴大）能力。其算法基于全模態輸入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息，可以有效還原有機體與物理世界的交互方式，增強對跨模態信息處理能力，使智能體能夠更全面、靈活地感知和理解環境。

STAR 1正在逗貓

STAR 1對桌面物體進行抓取運動

根據實測表現，在通用性上，機器人通過原生機器人大模型可進行自我探索和自我學習，真正實現自主進化與多場景的廣泛應用。簡潔性方面，模型采用端到端架構，使智能體能實時適應任務和環境，無需復雜的編程或人工干預，大幅提升了靈活性與開發效率。目前，該模型已在「星動紀元」第六代人形機器人STAR 1中應用。

星動STAR 1的移動與操作能力采用了端到端純學習方法，僅依靠一個神經網絡，即可讓機器人在不同環境中的泛化行走和抓取。基于其語言-視覺-動作大模型，通過語言和視覺信號直接生成動作，可有效避免信息傳遞損耗，并支持更高效的Scale-Up，以支持新任務場景中機器人用少量數據、也能掌握新技能，提高了自適應能力與擴展性。

端到端AI算法，長時域控制

硬件方面，「星動紀元」推出了軟硬一體的人形機器人硬件架構。從底層電機到雙足系統和靈巧手，所有部件基于AI友好的前提下，保障算法在硬件上快速驗證，大幅提升Sim2Real（從模擬到真實）效率，實現軟硬件的協同進化。比如在STAR 1中，自由度由20個提升至55個，可以支持更復雜的人形姿態；其關節扭矩也從從150N·m提升至400N·m，關節轉速達到25rad/s。目前，STAR 1已通過多項產品級測試，達到市場應用標準。

依托自研的模塊化設計，進一步提高了通用機器人的迭代速度。此外，「星動紀元」近期還推出桌面級機器人M1和輪式機器人W1，也驗證了模塊化在推動技術落地不同行業應用起到的關鍵作用。

歷輪投資人的加入對「星動紀元」在具身智能領域應用也將起到推進作用。例如，阿里巴巴將與「星動紀元」在AI技術、云計算等領域展開合作；聯想創投、澤羽資本、金鼎資本、清控天誠等及其背后機構也將與公司共同探索人形機器人在3C電子、廚電、家電、物業管理、產業園運營、物流、港口等領域的產業化落地；清流資本和元璟資本也將協助公司加速商業化進程。

陳建宇表示，以Alpha-GO為代表的深度強化學習、和以ChatGPT為代表的大語言模型，是對通用人形機器人至關重要的2個技術里程碑，“未來幾年，這兩項技術將與人形機器人、具身智能深度融合。具身智能領域需要原生的規模化算法范式，并結合更加豐富多元的物理世界數據訓練。相信在不遠的將來，將迎來機器人的ChatGPT時刻。”