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硬氪獲悉，北京具身智能機器人創新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機器人創新中心”，揭牌儀式近日在京舉辦。

根據《具身智能工業機器人產品及市場研究報告》等數據，2024年中國具身智能市場規模已達3647億元，并保持快速增長態勢，有望在2026年突破萬億元規模。

其中，《北京市機器人產業創新發展行動方案（2023—2025年）》中，就明確制定了培育100種高技術高附加值機器人產品、100種具有全國推廣價值的應用場景，通過設立專項資金、提供稅收優惠等方式，加大對具身智能機器人產業的支持。

北京具身智能機器人創新中心成立于2023年，由優必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等10家行業領軍企事業單位出資聯合組建。此次升級后，創新中心將致力于解決各類創新主體共性問題，推動具身智能產業標準制定，提升創新鏈、產業鏈、供應鏈資源高效配置和融合水平，進一步降低企業研發、中試成本，加大應用場景拓展開發力度，加快創新產品在研制試用過程中熟化迭代，推動產品在全球范圍內率先落地應用。

國家地方共建具身智能機器人創新中心授牌

研發方面，創新中心正在開發高性能具身智能體“開物”，將基于超過100個元技能組合，實現超過50步的復雜長程任務拆解執行。

基于多模態感知與交互技術的融合，具身智能可以更加精準地理解人類意圖，從而提供更加智能化、個性化的服務。但在實際訓練過程中，數據采集難是橫亙在具身智能規模化落地面前的一座大山。多樣化、高質量數據有利于機器人提高智能水平。

為解決數據短缺問題，創新中心目前還在同步建設國家級數據采集訓練場，集具身智能數據生產、采集、標注和存儲一體，數據集將達到百萬量級，實現高密度、高質量、高通用性，并向行業開源開放。

AI 2.0浪潮中，以具身智能為代表的技術路徑更強調泛化性，追求多場景適配。通過數據集建設加快構建創新中心的數據工廠，創新中心聯合京東、中興、均普研究院、奧迪一汽、北汽產投、南方電網、北京化工集團、東港瑞宏、優必選等合作伙伴，已在倉儲物流、工廠分揀、汽車制造、特種工作及巡檢、危險場景、政務服務、產學研交流等領域展開落地案例應用。

“天工1.0 LITE”室外行走

在生態構建方面，創新中心與清華大學、北京大學和中科院軟件所等高校、科研院所，以及遨博、因時、他山科技等產業鏈上下游企業，圍繞靈巧手、一體化關節、機器人操作系統和仿真開發工具鏈等關鍵共性技術開展研發合作；同時還編制了國內首個《人形機器人評價體系研究報告》，設立了涵蓋系統模塊、關節、機械臂、整機等全鏈條的測試體系，為具身智能機器人提供全面測試驗證平臺。

此次國家地方共建具身智能機器人創新中心的正式授牌，標志著具身智能產業已成為構建和完善國家現代化產業體系的重要一環。

2024年4月，創新中心發布通用機器人母平臺“天工”，實現了全球首個全尺寸純電驅人形機器人的擬人奔跑，全身協同控制泛化移動能力全球領先，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復雜泛化地形中實現平穩移動。隨后8月，“天工”在世界機器人大會點亮會徽，這是具身智能機器人首次在世界級大會的開幕式上現場展示長程任務能力。當前“天工”已完成2次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實現突破，具備了流暢的手眼協調、手眼交互等功能。

天工1.1 PRO

同時，世界機器人大會上正式發布的具身智能服務機器人“天軼”，搭載了創新中心與北京大學情感與認知智能機器人實驗室王韜教授共研的具身智能情感大模型，可精確地識別人類情感與情緒，進行更深層次的智能交互，可廣泛應用于接待、導覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景。