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最近，“地表最強”人形機器人Figure 02發布的消息火爆全網。這款由硅谷著名具身智能創業公司Figure AI公司打造的第二代通用人形機器人，不但能夠與人類進行實時語音對話，還具備了端側算力，能夠完全自主地在現實世界中執行任務。

據官方介紹，Figure 02早些時候就在寶馬工廠里打工了。如此看來，在未來工業生產中解放勞動力的愿景，似乎已經不遠了。

人形機器人近年來是全球資本市場的一片熱土，OpenAI、英偉達、微軟等科技巨頭紛紛入局，我國人形機器人賽道也異常火熱。以浙江為例，今年上半年就發生了3起融資事件：2月，宇樹科技宣布完成近10億元B+輪融資，達成國內人形機器人融資榜“榜一”;6月，浙江人形機器人創新中心獲得了1.1億元戰略投資;8月，云深處科技完成B+輪融資。

這些撐起浙江具身智能產業的企業，都是什么來頭?

先說說 宇樹科技 ，成立于2016年8月，是國內較早專注于機器人研發與生產的公司。首代產品XDog采用高性能純電驅動，與當時以波士頓動力為代表的高成本液壓驅動技術路線做了差異化區隔，可以說是開創了全球低成本、高性能足式機器人技術方案的先河。

此后，宇樹科技進入技術“開掛階段”：去年8月，發布國內首款實現奔跑功能的全尺寸通用人形機器人H1，不但能跑能跳，還具備360°全景深度感知;今年5月，發布新款人形體機器人G1，提高產品穩定性的同時，將價格從9.9萬美元(H1)打到9.9萬人民幣(G1)。

人形機器人不再高不可攀，至少不少大學實驗室、研究機構，甚至AI公司，已經為G1買單。

再說 浙江人形機器人創新中心 ，由寧波市政府與浙大熊蓉教授及團隊聯合共建。目前，國內多地人形機器人創新中心成立，產業進入加速態勢。浙江人形機器人創新中心的優勢在于，可以借力浙江本地資源與浙大人才優勢，帶動區域內人形機器人產業化發展。

今年3月，浙江人形機器人創新中心成立之際，就發布了首款全域自研人形機器人領航者1號，在ai大模型、算力、傳感器、控制系統等技術綜合支撐下，可完成許多如擦桌子、斟茶倒水的簡單動作以及全身表演舞蹈的復雜動作。

還有 云深處科技 ，則專注于足式機器人的研發和生產，其核心產品“絕影”系列四足機器人，在電力巡檢、應急救援、科研教育等領域有廣泛的應用。

目前，云深處還沒有推出人形機器人的相關產品，但在這個領域早已有布局。36氪了解到，今年五月，云深處發布了為人形機器人提供核心動力的超高扭矩零部件：機器人關節模組J80和J100。其中，J100-116P最大轉矩高達315N·m，已在大型人形機器人上使用。

除了人形機器人之外，把目光放大到整個機器人賽道，浙江還活躍著眾多頗具代表性的機器人企業，如有鹿機器人、錢江機器人和海康機器人等，它們在不同的領域均有深厚的積累，共同推動了浙江省機器人產業的發展。

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而機器人產業能夠在浙江飛速發展， 與政府的政策扶持和全面的供應鏈體系息息相關 。

政策端，浙江政府在近日發布的《浙江省人形機器人產業創新發展實施方案(2024—2027年)(征求意見稿)》中指出， 力爭到2027年，全省人形機器人整機年產量達到2萬臺，核心產業規模達到200億元，關聯產業規模達到500億元 。

各地區也紛紛出臺政策鼓勵機器人產業發展。比如，杭州對智能機器人“大腦”“小腦”建設、核心零部件和整機制造關鍵技術攻關等方向都提供了政策和資金支持。寧波在《寧波市軟件產業突破提升發展行動方案》指出，重點發展人形機器人、人工智能等軟件，加快軟件產業和人才集聚。

供應鏈端，長三角地區一直以來都是我國汽車工業的重鎮，在新能源汽車產業鏈上的布局尤為突出，已經形成了包括整車制造、動力電池、電機、電控等核心零部件在內的完整產業鏈。 值得一提的是，新能源汽車的許多技術和產品可以復用到人形機器人上。

浙江匯聚了一批人形機器人核心元器件的供應商，如三花智控、中大力德和柯力傳感等。據公開資料顯示，我國現存機器人相關企業71.67萬家。 浙江有機器人相關產業企業4.94萬家，排在全國第四。 其中，杭州就有1.74萬，躋身我國機器人相關企業城市TOP10。這種產業鏈的協同效應為使得浙江在人形機器人的研發、生產和應用方面具備強大的競爭力。

盡管人形機器人目前仍未進入大規模量產階段，但在浙江，一張宏偉的藍圖已然鋪展。

(文| 吳思燦 編輯| 左鍵)