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近日，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心實現(xiàn)重大突破：基于擴(kuò)散架構(gòu)的人形機(jī)器人高速推理模型R-DDIRM（Denoising Diffusion Implicit Robot Model），這是繼成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心5月推出基于擴(kuò)散架構(gòu)人形機(jī)器人任務(wù)生成式模型R-DDPRM（Denoising Diffusion Probability Robot Model）后，在擴(kuò)散架構(gòu)領(lǐng)域取得的更大突破。這一成果不僅標(biāo)志著成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在人形機(jī)器人擴(kuò)散架構(gòu)領(lǐng)域繼續(xù)保持領(lǐng)先地位，更預(yù)示著人形機(jī)器人智能技術(shù)的飛速發(fā)展，為成都整個人工智能行業(yè)注入了新的活力。

R-DDIRM模型在參數(shù)優(yōu)化、動作柔順度以及數(shù)據(jù)采集效率方面取得了顯著進(jìn)展。

該模型參數(shù)量僅為0.25B，遠(yuǎn)低于同類模型，卻能在保證高性能的同時，實現(xiàn)更加高效、流暢的推理和決策過程。人形機(jī)器人在不斷被干擾的情況下，依然能夠迅速精準(zhǔn)地將目標(biāo)物體擺放到指定位置，充分展現(xiàn)了R-DDIRM模型在復(fù)雜環(huán)境中絲滑、高效處理各種任務(wù)的能力。

R-DDIRM模型的一個顯著特點(diǎn)在于其反應(yīng)速度與人類相仿，展現(xiàn)了一種高效的學(xué)習(xí)能力：訓(xùn)練頻次越低，標(biāo)志著其“智慧”程度越高。以往，機(jī)器人的訓(xùn)練過程往往需要累積上萬次的數(shù)據(jù)采集，而R-DDIRM模型成功地將這一數(shù)字銳減至50次，實現(xiàn)了在數(shù)據(jù)采集效率方面質(zhì)的飛躍。這一突破性的進(jìn)展將極大地加速人形機(jī)器人的學(xué)習(xí)和適應(yīng)過程，增強(qiáng)機(jī)器人在執(zhí)行具體任務(wù)中的反應(yīng)能力，從而提高應(yīng)用效率和用戶體驗。

在推理速度方面，R-DDIRM模型同樣表現(xiàn)出色，其推理速度達(dá)到了R-DDPRM模型的10倍以上，這意味著人形機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時能夠更快地做出決策和反應(yīng)，從而更有效地完成任務(wù)。這一提升將為人形機(jī)器人在緊急救援、智能制造等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供有力支持，同時也為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展奠定了堅實基礎(chǔ)。

展望未來，R-DDIRM模型的推出標(biāo)志著人形機(jī)器人正朝著“0樣本泛化能力”的終極智能狀態(tài)（Zero Shot）邁進(jìn)。未來的人形機(jī)器人將擁有更加強(qiáng)大的自我學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力，能夠在完全陌生的環(huán)境中自主完成任務(wù)，無需任何模型的訓(xùn)練。這一愿景的實現(xiàn)將為人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用和智能化發(fā)展開辟更加廣闊的空間，同時也將為成都人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)創(chuàng)新和升級提供源源不斷的動力。

目前，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)出競爭格局多元化的特點(diǎn)，國內(nèi)外眾多企業(yè)都在積極布局這一領(lǐng)域，四川省將人工智能列為一號創(chuàng)新工程，以超常規(guī)最大力度精準(zhǔn)支持產(chǎn)業(yè)發(fā)展，加快形成新質(zhì)生產(chǎn)力。成都正加速人工智能產(chǎn)業(yè)布局， 從政策與規(guī)劃引領(lǐng)、算力基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、創(chuàng)新平臺與人才培育等多個方面齊發(fā)力，為成都搶占人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地持續(xù)助力，讓“成都造”人形機(jī)器人布局千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬戶。