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短短幾天內(nèi)，馬斯克向我們展示了未來的模樣。

無人駕駛 Cybercab、Robovan 首秀、TeslaBot（特斯拉機器人，前身為 Optimus）蹦迪跳舞，以及「筷子夾星艦」等壯舉，股市投資者或許很冷靜，但在吃瓜群眾看來——

如果鋼鐵俠在現(xiàn)實中有名字，那只能是 Elon Musk。

作為人形機器人愛好者，其中最讓我感到詫異的還是 TeslaBot 在發(fā)布會現(xiàn)場的驚艷互動。

上一秒天堂，下一秒地獄。 回過神的網(wǎng)友們卻發(fā)現(xiàn)，在全世界大出風頭的 TeslaBot 看似行動對話流暢自如，卻疑似是真人在幕后遠程操控。

莫非，人形機器人的盡頭還是離不開真人？

驚艷的機器人，只是一場金屬「木偶秀」？

與 Cybercab 相比，現(xiàn)場可即時互動的 TeslaBot 支撐起了現(xiàn)場熱度的半壁江山。

馬斯克在發(fā)布會上宣稱，TeslaBot 將會是有史以來（潛力）最大的產(chǎn)品——任何種類。

他希望與會者能夠親眼看到 TeslaBot 的全新升級版本，而不是通過特斯拉工廠內(nèi)部拍攝的預(yù)錄視頻來了解。「Optimus 機器人將會在你們中間行走，請友好相待。」

看到人形機器人就猛踹幾腳，終究只存在于極端的實驗測試。面對一個仿若真人的人形機器人，大多數(shù)人的第一反應(yīng)還是上前「打個招呼」。

特斯拉官方派出的 TeslaBot 直接化身社交恐怖分子，點燃了發(fā)布會現(xiàn)場的氣氛。

和全球知名科技博主 @MKBHD 玩起你畫我猜，猜對了，TeslaBot 還會烘托氣氛地和博主隔空擊掌。聰明程度讓人直犯嘀咕，這真不是穿著皮套的真人。

誰說機器人不能猜拳呢？

伴隨著現(xiàn)場動感的 DJ 起舞，TeslaBot 興趣盎然地玩起了石頭剪刀布。

如果這個機器人套件衛(wèi)衣涌入人群，就像是被拋到大海里的一滴水一樣，著實讓人分不清。

E 人屬性大開的 TeslaBot 非常自來熟，和現(xiàn)場觀眾嘮嘮家常，一種偶遇老朋友的親切感溢出屏幕。

當被問及機器人最難的是什么？它思考了幾秒鐘，用人性化的語氣回應(yīng)道「每天試著學(xué)習如何像你們一樣做人?！?/p>

人類最稀缺的情緒價值，它也能給到位。

TeslaBot 和現(xiàn)場觀眾一起唱起了生日歌，在拍合照時，甚至還會自覺舉起點贊大拇指。

TeslaBot 在勁歌熱舞中起舞也是真的，大秀唱跳魅力。

現(xiàn)場觀眾渴了，怎么辦，別急，TeslaBot 服務(wù)員現(xiàn)場為你服務(wù)，打開供應(yīng)雞尾酒的開關(guān)，斟滿酒遞給與會者，動作一氣呵成。

一些現(xiàn)場觀眾在 X 平臺調(diào)侃道：「至少 Optimus 在 iPad 上沒有要求 25% 的小費」。

隨著傳播熱度的不斷攀升，TeslaBot 過于驚艷的表現(xiàn)，也因此遭到了現(xiàn)場許多博主和網(wǎng)友們鋪天蓋地的質(zhì)疑。

曾與 TeslaBot 有過親密互動的 @MKBHD 率先開炮：

昨晚觀看了特斯拉 Optimus 機器人的演示，這可能是世界上迄今為止最出色的機器人技術(shù)和大型語言模型展示，要么就是大部分由人類遠程操控。看起來沒有中間地帶。

與會者 Robert Scoble 也表示，他了解到人類正在「遠程協(xié)助」這些機器人。后來澄清說，一名工程師告訴他機器人使用 AI 走路。

外媒 Electrek 則援引摩根士丹利分析師 Adam Jonas 的話表示，這些機器人依賴于遠程操作（人工干預(yù)）。

視頻來自 X 網(wǎng)友 @zhen9436

相對實錘的是， 當 TeslaBot 被問及是否被遙控時，它先是岔開了話題，但在反復(fù)追問之下，它承認自己得到了人類的「協(xié)助」。

彭博社則援引知情人士消息指出，原本上周的活動計劃中并沒有包括 TeslaBot。

馬斯克大約在三周前提出了將其加入活動的請求。由于通知較晚，沒有足夠的時間來更新軟件，因此不得不采用遠程操作的方式。

去過發(fā)布會現(xiàn)場的科技投資博主 CyberCat 在《硅谷 101》播客中也談到，他曾經(jīng)問過現(xiàn)場的特斯拉工作人員，這些機器人是否是遠程控制的。 對方的回答是「一定程度上是的」。

并且，他也透露了發(fā)布會現(xiàn)場的一些有趣細節(jié)。比如 每個 TeslaBot 都是有編號的。 周圍都會有工作人員圍著，一般也不讓觀眾接觸機器人的身體，比如不能碰拳。

對于這場疑似披著機器人外衣的金屬「木偶秀」，輿論也很快撕裂成兩派。

包括特斯拉內(nèi)容創(chuàng)作者 @jeremyjudkins_ 在內(nèi)的其他人，感覺自己受到了欺騙：「我只是希望特斯拉能在這個活動上更加開放和真誠，因為他們完全沒有透露這些機器人是由人類操控的。」

另一方則認為，特斯拉只聲稱這些機器人取得了很大的進步，而能夠?qū)崿F(xiàn)這種低時延遙控，本身也是一件非常令人興奮的事情。

更何況，馬斯克也并未說過，現(xiàn)場的人形機器人是完全自主操控的。

截至發(fā)稿前，網(wǎng)上輿論紛紛擾擾，特斯拉官方和馬斯克本人一片歲月靜好，尚未就此事作出正式的回應(yīng)。一時間，沉默是對這場風波最好的注腳。

80 億人，未來都會需要一個機器人

這場略帶爭議的風波，讓我不禁想起特斯拉另一起爭議事件。

今年 1 月份，馬斯克在 X 平臺向外界發(fā)布了一段 TeslaBot 疊衣服的視頻。

視頻中，TeslaBot 優(yōu)雅地從筐子里取出襯衫，鋪在桌面上，然后老練地疊出了一件整齊的襯衫，整個過程流暢絲滑，仿佛下一秒機器人就能走進家庭生活。

不過，在視頻畫面的角落里，網(wǎng)友依稀發(fā)現(xiàn)了一只疑似與 TeslaBot 動作同步的機械臂。于是網(wǎng)友猜測這些動作也是受到了遙控的影響。

隨著質(zhì)疑聲浪的高漲，馬斯克站出來承認，TeslaBot 當時確實還做不到這一點。

但他也開了一張口頭支票——未來肯定能在任何環(huán)境下（桌子不需要完全固定，籃子里也不需要只有一件衣服）完全自主地實現(xiàn)獨立自主操作。

實際上，在機器人訓(xùn)練中使用動作捕捉和遠程操作并不是什么新鮮事。

包括前不久，由 OpenAI 押注的挪威機器人公司 1X 也發(fā)布了全新一代家務(wù)機器人 NEO 的原型。

穿著人類的衣服，超靜音的運作、彎腰提包、主動召喚主人并給予擁抱，也被不少網(wǎng)友質(zhì)疑衣服里或許藏著一個真人。1X 公司 CEO Bernt Børnich 后續(xù)也揭秘了 NEO 背后的技術(shù)細節(jié)。

1X 團隊致力于開發(fā)一款能夠吸收廣泛世界知識的機器人原型。他們通過在真實家庭環(huán)境中收集數(shù)據(jù)，來訓(xùn)練機器人掌握多種家務(wù)技能。

隨著人類與 NEO 的互動增加，NEO 的學(xué)習能力也會隨之加速提升。

專門為 1X 團隊拍攝紀錄片的 Jason Carman 也透露，雖然「NEO」需要遠程操作，但 1X 團隊已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)端到端的自主操作。

這種高科技「木偶戲」的原理也很簡單：

1. 動作捕捉與映射：使用動作捕捉設(shè)備（如 VR 頭戴設(shè)備、RGB 攝像頭等）捕捉操作者的動作。將捕捉到的動作數(shù)據(jù)映射到機器人的關(guān)節(jié)和肢體上，使機器人能夠模仿人類的動作。

2. 實時控制與反饋：通過網(wǎng)絡(luò)將操作者的動作數(shù)據(jù)實時傳輸給機器人。機器人通過傳感器反饋當前狀態(tài)（如位置、速度、力等）給操作者，使操作者能夠進行精確控制。

3. 強化學(xué)習與模仿學(xué)習：使用強化學(xué)習和模仿學(xué)習技術(shù)訓(xùn)練機器人，使其能夠從人類操作者的演示中學(xué)習復(fù)雜的動作和任務(wù)。通過大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和模擬環(huán)境，提升機器人的自主操作能力。

4. 遠程操作系統(tǒng)：遠程操作系統(tǒng)通常包括一個用戶界面，操作者可以通過該界面監(jiān)控和控制機器人。系統(tǒng)還需要處理網(wǎng)絡(luò)延遲和數(shù)據(jù)同步問題，以確保遠程操作的流暢性和可靠性。

前一陣，特斯拉高薪招聘 TeslaBot 數(shù)據(jù)收集操作員的消息也透露出一些關(guān)鍵信息。

招聘廣告中提到，TeslaBot 的數(shù)據(jù)收集操作員每小時工資是 25 至 48 美元，對身高有要求，不過，工作內(nèi)容也很辛苦，身穿動作捕捉服，戴著 VR 設(shè)備，負重，每天步行 7 小時以上等等。

利用 VR，TeslaBot 的確可以 1：1 地復(fù)刻映射人類操作員的動作，也就是說，人類操作員可以第一視角遠程操控人形機器人。

再往前些，早在去年 5 月份，特斯拉公布的一段視頻也更直觀地向我們展示了如何通過使用動捕服一比一遙控 TeslaBot。

基于這些擺在桌面上的前置因素，網(wǎng)友們此起彼伏的質(zhì)疑聲，也并非空穴來風。

但可以肯定的是，TeslaBot 這些年來的進步其實也有目共睹。

從本次 TeslaBot 出圈的發(fā)布會視頻可以看到，下一代手部 靈活的程度，幾乎和真人相差無幾了。

圖片來自@SawyerMerritt

英偉達高級科學(xué)家 Jim Fan 曾描述過 TeslaBot 訓(xùn)練的潛在優(yōu)勢：

「我們可以看到人類操作者戴著 VR 眼鏡和手套。設(shè)置軟件可以實現(xiàn)第一人稱視頻流輸入和精確控制流輸出，同時保持極低延遲，這是非常不平凡的。人類對自己動作和機器人動作之間，即使是最小的延遲也非常敏感。」

馬斯克表示， TeslaBot 將在今年年底前開始執(zhí)行「有用的任務(wù)」，并可能在「明年年底前」對外銷售。

它可以是老師，照顧你的孩子，它可以遛狗，修剪草坪，買雜貨，做你的朋友，提供飲料，無論你能想到什么，它都會做到。

此前，他也曾預(yù)測 TeslaBot 有一天的售價會低至 20000 美元，每年售出 1 億臺，未來地球上 80 億人都會想要一個 TeslaBot，而 TeslaBot 將比以往任何時候都更能徹底改變世界。

有趣的是，特斯拉舉辦的這次發(fā)布會活動主題被定為「We, Robot」，也大有致敬之前電影《iRobot》之意。

《iRobot》導(dǎo)演 Alex Proyas 在看完發(fā)布會后，也在 X 平臺隔空調(diào)侃馬斯克： 「嘿，埃隆，請問我可以把我的設(shè)計拿回來嗎？ 」

只是，電影 《iRobot》的故事背景設(shè)定在 2035 年，那是一個地球上每十五人就擁有一臺機器人的時代。機器工人、機器助理無處不在。

它們甚至滲入家庭生活，擔當起保姆，護理的責任。

還記得 TeslaBot 首次在特斯拉 AI Day 活動官宣時，還只是由幾個演員穿著機器人皮套上臺表演，一轉(zhuǎn)眼， TeslaBot 也已經(jīng)三歲了。

而照現(xiàn)在的發(fā)展速度，也許無需等到 2035 年，我們將更快看到人類未來的模樣。