10 月 10 日下午，深化部市合作推動人工智能賦能新型工業(yè)化座談會召開，市委書記尹力，工業(yè)和信息化部黨組書記、部長金壯龍，市委副書記、市長殷勇講話。會后，部市領導共同為國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心揭牌，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心正式升級為「國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心」。作為引領具身智能技術突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關鍵平臺，創(chuàng)新中心未來將進一步推動科研院所、高校和產(chǎn)業(yè)鏈上下游創(chuàng)新企業(yè)深度合作，持續(xù)迭代推出全球領先的標志性創(chuàng)新產(chǎn)品，創(chuàng)建繁榮的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。
國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心的正式授牌，標志著具身智能產(chǎn)業(yè)已成為構建和完善國家現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要一環(huán)。升級后，創(chuàng)新中心將致力于解決各類創(chuàng)新主體共性問題，推動具身智能產(chǎn)業(yè)標準制定，提升創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、供應鏈資源高效配置和融合水平，進一步降低企業(yè)研發(fā)、中試成本，加大應用場景拓展開發(fā)力度，加快創(chuàng)新產(chǎn)品在研制試用過程中熟化迭代，推動產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)率先落地應用。
國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心授牌
2023 年，工信部發(fā)布《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，將以人形機器人為代表的具身智能產(chǎn)業(yè)定位于科技競爭新高地、未來產(chǎn)業(yè)新賽道、經(jīng)濟發(fā)展新引擎。在《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023—2025 年）》中，明確制定了培育 100 種高技術高附加值機器人產(chǎn)品、100 種具有全國推廣價值的應用場景，形成創(chuàng)新要素集聚、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活躍的發(fā)展生態(tài)的目標，并通過設立專項資金、提供稅收優(yōu)惠等方式，加大對具身智能機器人產(chǎn)業(yè)的支持。同年底，由優(yōu)必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等 10 家行業(yè)領軍企事業(yè)單位出資聯(lián)合組建，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心正式成立。
2024 年 4 月，創(chuàng)新中心發(fā)布通用機器人母平臺「天工」，實現(xiàn)了全球首個全尺寸純電驅(qū)人形機器人的擬人奔跑，全身協(xié)同控制泛化移動能力全球領先，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動。2024 年 8 月，「天工」在世界機器人大會點亮會徽，這是具身智能機器人首次在世界級大會的開幕式上現(xiàn)場展示長程任務能力。正式亮相后的 118 天內(nèi)，「天工」完成了 2 次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實現(xiàn)突破，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能。
天工 1.1 PRO
同時，世界機器人大會上正式發(fā)布的具身智能服務機器人「天軼」，搭載了創(chuàng)新中心與北京大學情感與認知智能機器人實驗室王韜教授共研的具身智能情感大模型，可精確地識別人類情感與情緒，進行更深層次的智能交互，可廣泛應用于接待、導覽、咨詢問答、場館介紹、舞蹈表演等多種場景。
具身智能服務機器人天軼
創(chuàng)新中心正加速開發(fā)高性能具身智能體「開物」，將基于超過 100 個元技能組合，實現(xiàn)超過 50 步的復雜長程任務拆解執(zhí)行。具身智能數(shù)據(jù)生產(chǎn)、采集、標注和存儲一體化的國家級數(shù)據(jù)采集訓練場正同步建設中，力爭建成百萬量級高密度、高質(zhì)量、高通用性數(shù)據(jù)集并向行業(yè)開源開放。
以加快建設新質(zhì)生產(chǎn)力、推動具身智能產(chǎn)業(yè)落地為目標，創(chuàng)新中心將堅定聚焦具身智能機器人關鍵共性技術研發(fā)和生態(tài)建設。
作為行業(yè)資源組織者，創(chuàng)新中心牽頭承擔多項國家級揭榜掛帥任務，正與清華大學、北京大學和中科院軟件所等高校、科研院所，以及遨博、因時、他山科技等產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)圍繞靈巧手、一體化關節(jié)、機器人操作系統(tǒng)和仿真開發(fā)工具鏈等關鍵共性技術開展聯(lián)合攻關。
作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展培育者，創(chuàng)新中心編制了國內(nèi)首個《人形機器人評價體系研究報告》，提出人形機器人評價體系建設建議，參與編寫 3 項國際標準，牽頭編寫 4 項國家標準、1 項團體標準，并設立了涵蓋系統(tǒng)模塊、關節(jié)、機械臂、整機等全鏈條的測試體系，為具身智能機器人提供全面測試驗證平臺。
作為落地應用推動者，創(chuàng)新中心以百余家聯(lián)盟成員為支撐，通過數(shù)據(jù)集建設加快構建創(chuàng)新中心的數(shù)據(jù)工廠，并聯(lián)合京東、中興、均普研究院、奧迪一汽、北汽產(chǎn)投、南方電網(wǎng)、北京化工集團、東港瑞宏、優(yōu)必選等合作伙伴，在倉儲物流、工廠分揀、汽車制造、特種工作及巡檢、危險場景、政務服務、產(chǎn)學研交流等領域優(yōu)先開展試點，打造具備應用價值的落地案例。
「天工 1.0 LITE」室外行走
未來，創(chuàng)新中心將打造具有全球影響力的具身智能創(chuàng)新策源地和應用示范高地，推動具身智能機器人科技引領與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合，促進各類先進生產(chǎn)要素集聚，共筑良好發(fā)展生態(tài)，通過百萬量級的高密度、高質(zhì)量、高通用性數(shù)據(jù)集，打造世界最大的具身智能機器人數(shù)據(jù)工廠，加快推動具身智能機器人賦能千行百業(yè)，讓萬物智聯(lián)、人機共融的具身智能時代加速到來。
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