人形機(jī)器人的「圖靈時(shí)刻」已經(jīng)到來(lái)。從資本市場(chǎng)的「熱捧」, 到上海世界人工智能大會(huì)、世界機(jī)器人大會(huì)、云棲大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)的激辯,2024 年, 人形機(jī)器人一路狂奔。有統(tǒng)計(jì)顯示,2024 年上半年, 關(guān)于具身智能的探討多達(dá) 500 余次。而在本周, 上海和杭州分別舉辦著兩場(chǎng)跟具身智能相關(guān)的活動(dòng),2024 具身智能大會(huì)和第三屆全球數(shù)字貿(mào)易博覽會(huì)。
有意思的是, 每一次具身智能的活動(dòng)上, 數(shù)據(jù)是大家必提到的話(huà)題。這個(gè)核心技術(shù)底層問(wèn)題, 已經(jīng)成為整個(gè)行業(yè)取得大突破的壁壘和瓶頸。因?yàn)槿诵螜C(jī)器人面臨的場(chǎng)景多樣, 這些場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集并不容易。群核科技 (酷家樂(lè)) 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室 Koolab 孵化出的 Coohom Cloud, 便是為了解決這個(gè)問(wèn)題而來(lái)。
具身智能火了, 但 AI 數(shù)據(jù)何解?
具身智能是指能理解、推理并與物理世界互動(dòng)的智能系統(tǒng)。這并非是個(gè)新概念, 但得益于大模型的發(fā)展, 具身智能也迎來(lái)新一輪發(fā)展期。
從馬斯克、黃仁勛到 AI 知名學(xué)者李飛飛, 一致看好這個(gè)賽道。國(guó)內(nèi)也已涌現(xiàn)了一批重要玩家, 比如宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人、銀河通用機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元、逐際動(dòng)力等。
剛剛 36 氪研究院發(fā)布的具身智能發(fā)展報(bào)告顯示, 具身智能的市場(chǎng)規(guī)模已從 2018 年的 2,923 億元增長(zhǎng)至 2023 年的 7,487 億元, 年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到 20.7%。預(yù)計(jì)未來(lái)五年, 具身智能的市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)增長(zhǎng), 有望在 2026 年突破萬(wàn)億。
當(dāng)前, 具身智能技術(shù)正從理論走向?qū)嵺`, 加速落地。但隨之而來(lái)的問(wèn)題是, 這背后需要海量的數(shù)據(jù)支持, 尤其是人形機(jī)器人更為明顯。
中國(guó)信通院聯(lián)合發(fā)布的《具身智能發(fā)展報(bào)告 (2024 年)》中提到, 缺乏數(shù)據(jù)成為具身智能能力突破的重要壁壘。一方面, 真實(shí)數(shù)據(jù)面臨獲取成本過(guò)高, 廣泛、高質(zhì)量和多樣化的挑戰(zhàn)。另一方面仿真合成數(shù)據(jù)面臨「現(xiàn)實(shí)差距」——即模擬環(huán)境與現(xiàn)實(shí)世界之間的差異挑戰(zhàn)。
不同于文本數(shù)據(jù)量大且易獲得, 人形機(jī)器人面臨的場(chǎng)景多樣, 而且這些場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集不容易。而數(shù)據(jù)又直接影響到機(jī)器人的感知能力、思考和決策能力以及行動(dòng)執(zhí)行能力。因此, 海量、優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)爭(zhēng)奪已經(jīng)成為企業(yè)間的無(wú)聲戰(zhàn)場(chǎng)。
數(shù)據(jù)壁壘下,Coohom Cloud 為具身智能解決數(shù)據(jù)需求
如何解決「數(shù)據(jù)瓶頸」? 一方面機(jī)器人企業(yè)通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法提高模型訓(xùn)練效率, 一方面則通過(guò)模擬環(huán)境合成數(shù)據(jù)輔助真實(shí)世界數(shù)據(jù)以豐富訓(xùn)練數(shù)據(jù)來(lái)源。
目前群核科技 (酷家樂(lè)) 創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室 Koolab 孵化出的 Coohom Cloud, 正在利用其龐大的室內(nèi)數(shù)據(jù)資源, 結(jié)合高性能的渲染引擎和先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理技術(shù), 為 AI 行業(yè)「投喂」逼真且物理真實(shí)的 2D、3D 室內(nèi)數(shù)據(jù)集等產(chǎn)品和服務(wù)。群核科技平臺(tái)上每天會(huì)生成 40 萬(wàn)+3D 設(shè)計(jì)方案, 并沉淀了約 3.6 億個(gè) 3D 模型數(shù)據(jù), 涵蓋家具、電器、生活用品等。
Coohom Cloud 通過(guò)自研數(shù)據(jù)引擎, 可以高效地將設(shè)計(jì)平臺(tái)沉淀數(shù)據(jù)庫(kù)轉(zhuǎn)化為 AI 訓(xùn)練的燃料。它不僅能夠定制化輸出針對(duì)不同行業(yè)所需要的數(shù)據(jù)集, 還能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)場(chǎng)景的數(shù)字化生成, 與 NVIDIA Isaac Sim、Unreal Engine、Blender 等專(zhuān)業(yè)仿真器和渲染引擎無(wú)縫對(duì)接。
有趣的是,Coohom Cloud 對(duì) AI 數(shù)據(jù)的探索, 始于一篇研究論文。2018 年, 群核科技與包括英國(guó)帝國(guó)理工大學(xué)、美國(guó)南加州大學(xué)浙江大學(xué)等高校聯(lián)手推出了多種數(shù)據(jù)集, 為室內(nèi)環(huán)境理解,3D 重構(gòu), 機(jī)器人交互等研究提供的強(qiáng)大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
2022 年底, 群核科技 KooLab 與英特爾實(shí)驗(yàn)室、西班牙計(jì)算機(jī)視覺(jué)中心以及慕尼黑工業(yè)大學(xué)共同打磨的 SPEAR 智能仿真平臺(tái), 面向開(kāi)發(fā)者全面開(kāi)放, 幫助開(kāi)發(fā)人員加快對(duì)不同智能機(jī)器人的訓(xùn)練和驗(yàn)證。
在一家清潔機(jī)器人企業(yè)的應(yīng)用中,Coohom Cloud 的方案, 讓企業(yè)從模型素材到語(yǔ)義標(biāo)注, 再到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)處理全流程把控, 為用戶(hù)關(guān)注的邊緣場(chǎng)景, 專(zhuān)門(mén)打造特殊的室內(nèi)虛擬環(huán)境, 并通過(guò)調(diào)整光照參數(shù), 實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景多樣性衍生, 在 45 個(gè)工作日即生成了數(shù)萬(wàn)組高質(zhì)量的 3D 模型數(shù)據(jù)集和百萬(wàn)組精細(xì)化圖片數(shù)據(jù), 數(shù)據(jù)交付即可用, 幫助企業(yè)大幅減少數(shù)據(jù)側(cè)投入, 提高 AI 項(xiàng)目進(jìn)度。
今年以來(lái), 從 5 月份的日本橫濱召開(kāi)的國(guó)際頂級(jí)機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議 (ICRA2024),6 月份美國(guó)西雅圖舉辦的 2024 年 CVPR 會(huì)議, 還是最近正在舉辦中的第三屆全球數(shù)字貿(mào)易博覽會(huì),Coohom Cloud 頻繁與機(jī)器人企業(yè)交流數(shù)據(jù)需求。Coohom Cloud 提供的具有渲染真實(shí)和物理真實(shí)的室內(nèi)數(shù)據(jù)集產(chǎn)品得到了他們的充分認(rèn)可。
(Coohom Cloud 亮相 ICRA 2024)
(Coohom Cloud 亮相 CVPR 2024)
(本屆數(shù)貿(mào)會(huì)首次設(shè)置機(jī)器人專(zhuān)區(qū), 集中展示 60 多款機(jī)器人, 包括特斯拉、銀河通用、宇樹(shù)科技等,Coohom Cloud 也受邀亮相)
「人工智能下一個(gè)浪潮是具身智能」, 英偉達(dá) CEO 黃仁勛的預(yù)測(cè)正在成為現(xiàn)實(shí)。隨著具身智能持續(xù)火熱, 數(shù)據(jù)已然成為了這個(gè)時(shí)代的核心資產(chǎn)。Coohom Cloud 正以其強(qiáng)大的數(shù)據(jù)生成技術(shù), 為 AI 的多樣化應(yīng)用需求提供支撐, 推動(dòng)行業(yè)向更廣泛的智能化發(fā)展邁進(jìn)。
來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)
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