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機(jī)械工業(yè)行業(yè)傳感器：人形機(jī)器人感知核心六維力、 MEMS傳感器具發(fā)展?jié)摿?/h3>

六維力傳感器:國產(chǎn)廠商有望借助人形機(jī)器人契機(jī)實(shí)現(xiàn)育道超車，降本空間較大。1)六維力1力趣傳感器:作為機(jī)器人與操作對象交互時(shí)測量力1力矩的傳感器，為機(jī)器人的力控制和運(yùn)動(dòng)控制提供必要的力感知信息，對機(jī)器人完成復(fù)雜精細(xì)作業(yè)任務(wù)，實(shí)現(xiàn)柔順化、智能化操作起到關(guān)鍵作用。2)市場空間:隨著人形機(jī)器人的發(fā)展與普及，六維力傳感器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用有望打開，根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGI1)數(shù)據(jù)顯示，2022年，中國六維力傳感器市場規(guī)模為 2.39 億元，同比增長 52.04%，預(yù)計(jì)到 2027年，中國六維力傳感器市場規(guī)模有望超過 15 億元，復(fù)合增長率超過45%，3)技術(shù)壁壘:六維力傳感器的技術(shù)壁壘主要休現(xiàn)在復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、精密的制造工藝、高標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)定較準(zhǔn)流程以及先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理和解耦算法上，目前國內(nèi)廠商和海外廠商(ATI等)有較大差距，但有望借助人形機(jī)器人契機(jī)，實(shí)現(xiàn)彎道超車。4)降本空間:海外六維力傳感器從兒千塊錢到兒萬元、十幾萬不等，成本主要來自于應(yīng)變片、人工成本及前期的研發(fā)，且多為定制化生產(chǎn)。此外，前期投資和維護(hù)成本高，也是六維力傳感器自動(dòng)化成本高的重要原因之一。未來，隨著需求提升，以逐步向半自動(dòng)化方向發(fā)展，六維力傳感器成本有望下降的空間較大。

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